研究室卒業生 (平成 26 年度)

M2: 清水 達哉

  ”距離と方向が不完全な情報下での帰巣アルゴリズム

M2: 増田 善紀

  ”無線通信を有した群ロボットの可能性

M2: 竹下 聡亮

  ”個性をもたせた群ロボットによる協調行動

M2: 原 翔太

  ”群ロボットによる目的地探索実験

M2: 後藤 淳

  ”剣道における身体運動の多面的計測と応用

M2: 福井 優太

  ”立位制御系に見られる不安定性に関する研究

B4: 西畑 大輔

  ”筋電計とKinectセンサによる同時運動計測の可能性

B4: 館山圭介

  ”自律ロボットによる逃走者とハンター系

B4: 藤原匡晃

  ”Kinectを用いた3次元位置座標の計測精度の剣道の技の判別への影響

B4:   窪田圭甫

  ”自律分散型群ロボットの3すくみ関係における行動

B4: 藤田将仁

  ”蟻型ロボットを用いた目的地探索

B4: 宮越穏健

  ”立体映像の背景視聴が体平衡系に及ぼす影響に関する研究

B4: 宮下功嗣

  ”立体映像曝露が生体に及ぼす影響に関する実証研究

B4: 前田佳紀

  ”遠近感の手がかりが立体映像曝露時の体平衡系に及ぼす影響に関する研究

 

 

研究テーマ

身体運動

Hodgkin-Huxley

多体ディスク模型

立体映像曝露

為替レート

咀嚼・嚥下

座位重心動揺

経皮的胃電図

蟻型群ロボット