研究室卒業生 (平成 23 年度)

M2: 鍛冶 慧析

  ”天敵が存在するフィールド下での蟻型群ロボットによる餌運搬経路形成

M2: 佐々木 祐輔

  ”蟻型群ロボットによる協調行動の研究-実機とシミュレータによる実験-

B4: 小澤 典史

  ”3すくみ関係があるときの自律分散型ロボットの行動

B4: 櫻井 大輔

  ”ロボットを用いた捕縛実験-逃走者と追跡者-

B4: 高井 裕紀

  ”汎用蟻ロボットの開発-マルチCPUによるインテリジェント化-

B4: 藤原 佑起

  ”剣道における身体運動の多面的計測と熟練度評価法の開発

B4:   木下 史也

  ”多チャンネル胃電図に関する研究

B4: 雨森 正起

  ”座位姿勢における重心動揺に関する研究

B4: 久保 亮太

  ”Double-Waylandアルゴリズムのサロゲート法への応用にむけた基礎的検討

B4: 谷口 慎一

  ”表面筋電図を用いた咀嚼・嚥下動作の分析

 

研究テーマ

身体運動

Hodgkin-Huxley

多体ディスク模型

立体映像曝露

為替レート

咀嚼・嚥下

座位重心動揺

経皮的胃電図

蟻型群ロボット